<s id="joba1"></s>
    <legend id="joba1"></legend>
    1. <strike id="joba1"><output id="joba1"></output></strike>

      <span id="joba1"></span>

    2. <button id="joba1"></button>

      <ol id="joba1"><optgroup id="joba1"></optgroup></ol>
      當(dāng)前位置:中國港口網(wǎng) > 港航動態(tài) > 全國內(nèi)河港口首個!濟(jì)寧能源龍拱港實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸常態(tài)化

      全國內(nèi)河港口首個!濟(jì)寧能源龍拱港實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸常態(tài)化

      來源: 閃電新聞,吳寶鎮(zhèn) 發(fā)布時間:2022-12-12 17:25:28 分享至:

       

      齊魯網(wǎng)·閃電新聞12月10日訊 (山東臺綜合廣播  吳寶鎮(zhèn)  通訊員 顧強(qiáng))近日,濟(jì)寧能源龍拱港4臺無人水平運(yùn)輸平板車HAV編隊加入港口生產(chǎn)作業(yè),標(biāo)志著龍拱港成為全國內(nèi)河首個實(shí)現(xiàn)無人智能水平運(yùn)輸常態(tài)化運(yùn)行的集裝箱港口。

      龍拱港無人水平運(yùn)輸系統(tǒng)采用港口自動駕駛領(lǐng)域最先進(jìn)的技術(shù)方案,全面應(yīng)用了“車、路、網(wǎng)、云、圖”的解決方案。基于港口封閉場景,繪制全場高精地圖,車載互聯(lián)網(wǎng)、5G專網(wǎng),實(shí)現(xiàn)全場信息的高效互通。車端搭載了高算力的高性能計算平臺,實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜應(yīng)用場景的算力支撐。

      “我們在路端布置激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、AI攝像頭,可以實(shí)現(xiàn)道路交匯處交通參與對象的深度感知,通過傳感器融合感知定位算法,實(shí)現(xiàn)了車輛精確定位。”龍拱港總經(jīng)理王志國介紹,由云端部署的車隊管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對場端信息的處理、車輛任務(wù)分配、全局路徑規(guī)劃,依靠自駕域控制器實(shí)現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃、障礙物避讓等功能。采用高精度四橋八輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、八字轉(zhuǎn)向模式的無縫切換、雙軸同步驅(qū)動。

      值得一提的是,5G遠(yuǎn)程駕駛給無人運(yùn)輸全天候、全場景的常態(tài)化運(yùn)營提供了“雙保險”,他們利用5G網(wǎng)絡(luò)大帶寬、低延時的特性構(gòu)建云端遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng),在自動駕駛特殊場景,車輛異常場景下遠(yuǎn)程接管車輛,遠(yuǎn)程駕駛員通過遠(yuǎn)駕臺操控車輛,通過與單車自動駕駛系統(tǒng)、車隊管理系統(tǒng)交互,保障無人平板車常態(tài)化運(yùn)營。

      據(jù)了解,龍拱港堅持高起點(diǎn)規(guī)劃、高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè),扎實(shí)推進(jìn)港口自動化和信息化建設(shè)。無人智能水平運(yùn)輸項目自啟動調(diào)研,到4輛車編隊上線運(yùn)行僅僅歷時100天,跑出了項目建設(shè)的加速度。


      圖片源于:閃電新聞

      聲明:此文版權(quán)歸原作者所有,若有來源錯誤或者侵犯您的合法權(quán)益,請與我們?nèi)〉寐?lián)系,我們將及時進(jìn)行刪除處理。


        
      本文關(guān)鍵詞:濟(jì)寧能源龍拱港,無人水平運(yùn)輸常態(tài)化 標(biāo)簽:濟(jì)寧能源龍拱港
      聲明:凡本網(wǎng)注明稿件來源為“中國港口網(wǎng)”“www.3qlive.com”的所有文字、圖片等作品,版權(quán)均屬中國港口網(wǎng)所有,轉(zhuǎn)載必究。若轉(zhuǎn)載使用,須同時注明稿件來源和作者信息,并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
      0條評論
        相關(guān)推薦

        頭條

        亚洲第一se情网站,韩国视频一区二区,日韩免费高清,日韩一级高清 鹰潭市| 理塘县| 军事| 营口市| 刚察县| 元江| 克什克腾旗| 西峡县| 西青区| 晋中市| 巴林右旗| 皮山县| 道孚县| 绥宁县| 上犹县| 卢龙县| 兴义市| 大姚县| 汝州市| 壶关县| 若羌县| 洛阳市| 革吉县| 连江县| 久治县| 阿城市| 临邑县| 湟源县| 屯门区| 枞阳县| 嘉禾县| 三台县| 长宁县| 盐亭县| 宜城市| 开江县| 怀化市| 澄迈县| 遂宁市| 通许县| 五大连池市| http://444 http://444 http://444 http://444 http://444 http://444