齊魯網(wǎng)·閃電新聞12月10日訊 （山東臺綜合廣播 吳寶鎮(zhèn) 通訊員 顧強(qiáng)）近日，濟(jì)寧能源龍拱港4臺無人水平運(yùn)輸平板車HAV編隊加入港口生產(chǎn)作業(yè)，標(biāo)志著龍拱港成為全國內(nèi)河首個實(shí)現(xiàn)無人智能水平運(yùn)輸常態(tài)化運(yùn)行的集裝箱港口。
龍拱港無人水平運(yùn)輸系統(tǒng)采用港口自動駕駛領(lǐng)域最先進(jìn)的技術(shù)方案，全面應(yīng)用了“車、路、網(wǎng)、云、圖”的解決方案。基于港口封閉場景，繪制全場高精地圖，車載互聯(lián)網(wǎng)、5G專網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)全場信息的高效互通。車端搭載了高算力的高性能計算平臺，實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜應(yīng)用場景的算力支撐。
“我們在路端布置激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、AI攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)道路交匯處交通參與對象的深度感知，通過傳感器融合感知定位算法，實(shí)現(xiàn)了車輛精確定位。”龍拱港總經(jīng)理王志國介紹，由云端部署的車隊管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對場端信息的處理、車輛任務(wù)分配、全局路徑規(guī)劃，依靠自駕域控制器實(shí)現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃、障礙物避讓等功能。采用高精度四橋八輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、八字轉(zhuǎn)向模式的無縫切換、雙軸同步驅(qū)動。
值得一提的是，5G遠(yuǎn)程駕駛給無人運(yùn)輸全天候、全場景的常態(tài)化運(yùn)營提供了“雙保險”，他們利用5G網(wǎng)絡(luò)大帶寬、低延時的特性構(gòu)建云端遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，在自動駕駛特殊場景，車輛異常場景下遠(yuǎn)程接管車輛，遠(yuǎn)程駕駛員通過遠(yuǎn)駕臺操控車輛，通過與單車自動駕駛系統(tǒng)、車隊管理系統(tǒng)交互，保障無人平板車常態(tài)化運(yùn)營。
據(jù)了解，龍拱港堅持高起點(diǎn)規(guī)劃、高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，扎實(shí)推進(jìn)港口自動化和信息化建設(shè)。無人智能水平運(yùn)輸項目自啟動調(diào)研，到4輛車編隊上線運(yùn)行僅僅歷時100天，跑出了項目建設(shè)的加速度。
圖片源于：閃電新聞
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