8月30日，滿(mǎn)載7500噸煤炭的“永隆1”輪在山東港口渤海灣港廣利港區(qū)2號(hào)自動(dòng)化作業(yè)泊位完成全流程自動(dòng)化作業(yè)，這是山東港口渤海灣港通用干散貨碼頭全流程自動(dòng)化項(xiàng)目投產(chǎn)一年多來(lái)的第100艘次全流程自動(dòng)化作業(yè)船舶，各項(xiàng)作業(yè)指標(biāo)均超過(guò)預(yù)期目標(biāo)。
自山東港口一體化改革以來(lái)，山東港口渤海灣港嚴(yán)格按照集團(tuán)公司智慧港口建設(shè)頂層設(shè)計(jì)，緊密結(jié)合港口干散貨生產(chǎn)作業(yè)實(shí)際，持續(xù)深入開(kāi)展碼頭前沿科技自主創(chuàng)新，聯(lián)合有關(guān)院校及科技機(jī)構(gòu)，全力攻關(guān)通用干散貨碼頭全流程自動(dòng)化研究與應(yīng)用。
渤海灣港結(jié)合自身實(shí)際，以解決通用干散貨碼頭卸船自動(dòng)化、轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人化為目標(biāo)，針對(duì)傳統(tǒng)作業(yè)模式，存在的散貨貨種多、設(shè)備控制復(fù)雜、應(yīng)用場(chǎng)景多變等難題，依托工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、5G技術(shù)、自動(dòng)化控制和人工智能等前沿技術(shù)與生產(chǎn)業(yè)務(wù)深度融合，創(chuàng)新突破通用干散貨碼頭卸船轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)流程，自主研發(fā)“四系統(tǒng)一平臺(tái)” （門(mén)機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)、智能料斗系統(tǒng)、自卸車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)控清艙系統(tǒng)和智慧管控平臺(tái)）自動(dòng)控制技術(shù)，首創(chuàng)多項(xiàng)智能化工藝與裝備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在國(guó)內(nèi)外首次實(shí)現(xiàn)通用干散貨碼頭的自動(dòng)化作業(yè)。
基于AI智能、三維激光掃描、電子防搖等技術(shù)，研發(fā)自動(dòng)化門(mén)機(jī)/料斗協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了通用干散貨碼頭船舶自動(dòng)化裝卸作業(yè)。
基于虛擬現(xiàn)實(shí)、人工智能技術(shù)，構(gòu)建了數(shù)字化料場(chǎng)管理系統(tǒng)DYS和車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)FOS，研發(fā)自卸車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)、內(nèi)外車(chē)輛混行系統(tǒng)，科學(xué)規(guī)劃港內(nèi)外車(chē)輛行駛路線，實(shí)現(xiàn)了與人工駕駛車(chē)輛混行運(yùn)輸作業(yè)模式。
基于激光掃描、GPS等感知技術(shù)，攻克基于清艙機(jī)械暗艙作業(yè)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，研發(fā)遠(yuǎn)控清艙系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了清艙機(jī)械的遠(yuǎn)程控制，保障了大宗干散貨碼頭高效卸船作業(yè)。
搭建綜合智慧管控平臺(tái)，融合自動(dòng)化門(mén)機(jī)、無(wú)人駕駛自卸車(chē)、智能料斗以及遠(yuǎn)控清艙機(jī)械，實(shí)現(xiàn)通用干散貨碼頭作業(yè)全流程智能化、可視化。
構(gòu)建自動(dòng)化通用干散貨碼頭工藝與裝備標(biāo)準(zhǔn)體系，首創(chuàng)多項(xiàng)智能化工藝與裝備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了通用干散貨碼頭裝卸與水平運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化空白。
項(xiàng)目投產(chǎn)一年多以來(lái)，單斗循環(huán)時(shí)間全面超越人工作業(yè)水平，無(wú)人駕駛自卸車(chē)突破自適應(yīng)路徑規(guī)劃技術(shù)，裝卸時(shí)間縮短15%以上。經(jīng)測(cè)算，全流程自動(dòng)化作業(yè)模式較傳統(tǒng)作業(yè)模式年人工成本可節(jié)約57%以上、綜合作業(yè)效率提升5%以上。該項(xiàng)目共申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)、授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利15項(xiàng)、軟件著作權(quán)17項(xiàng)，發(fā)表論文11篇，立項(xiàng)并制定相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，《門(mén)座起重機(jī)智能化控制系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用》項(xiàng)目獲得中國(guó)港口協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，為國(guó)內(nèi)眾多中小型通用干散貨碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造提供了重要借鑒意義。
以創(chuàng)新謀發(fā)展，向創(chuàng)新要?jiǎng)恿ΑＩ綎|港口渤海灣港將持續(xù)攻關(guān)干散貨自動(dòng)化碼頭全流程創(chuàng)新，打造通用干散貨碼頭自動(dòng)化升級(jí)范例，為加快建設(shè)世界一流的海洋港口貢獻(xiàn)新力量，展現(xiàn)新作為。
